Vo Vyšnom Kubíne, len kúsok od Dolného Kubína, stojí jedna z najkrajších historických pamiatok Oravy – Kaštieľ Kubínyi. Jeho korene siahajú do prvej polovice 17. storočia, keď tu Beňadik Kubínyi na základoch staršieho objektu postavil renesančnú kúriu s rozsiahlym parkom. Dnešnú, všetkým dobre známu podobu s typickými cibuľovými vežami získal kaštieľ počas veľkolepej barokovej prestavby v polovici 18. storočia, ktorú iniciovali Jozef Kubínyi a jeho manželka Amália Františka de Adda. V 19. storočí pribudla klasicistická úprava fasády s erbmi oboch rodov.